Тяговая динамика колёсных и гусеничных тракторов, пневмоавтоматика устройств
Измерение давления наддува
Измерение давления наддува. Для измерения давления наддува сконструирован специальный датчик тензо мембрана. Датчик монтировали на впускном коллекторе и соединяли с его внутренней полостью отверстием небольшого диаметра. Датчик состоит из текстолитового корпуса и стальной крышки, между которыми зажимается латунная мембрана толщиной 0,5 мм.
На диаметральной оси с обеих сторон наклеены проволочные датчики, соединенные в полумостовую схему. Вследствие деформации мембраны сигнал от датчика через усилитель поступает на шлейф осциллографа. Датчик тарировали специальным приспособлением - бачком, к которому присоединяли датчик, ртутный пьезометр и насос. Воздух нагнетается в бачок до определенного давления, которое замеряется пьезометром. Одновременно регистрируется отклонение шлейфа осциллографа.
Датчик обладает линейной характеристикой. Целесообразно предусмотреть также возможность проверки тарировки датчика на тракторе. Для этого полость коллектора соединяют гибким шлангом с U-образным ртутным пьезометром, установленным в кабине. При отсутствии колебаний частоты вращения коленчатого вала можно одновременно записывать показания пьезометра и регистрировать на ленте осциллографа показания датчика. Если полученная таким образом точка лежит на графике, то датчик исправен.
Измерение расхода воздуха. Одним из способов замера расхода воздуха (при установившемся потоке) является измерение перепада статического давления до и после расходомерной шайбы. Для замера мгновенного перепада давления применяют тензомембрану. Принципиально ее конструкция не отличается от конструкции тензомембраны, применяемой для измерения давления наддува. Для повышения чувствительности она имеет больший диаметр.
Параллельно тензомембране подключают водяной пьезометр, что обеспечивает возможность периодического контроля ее тарировки. В опытах использовали ту же расходомерную шайбу, которую применяли при лабораторных испытаниях двигателя. До и после шайбы необходимо иметь прямолинейный гладкий патрубок длиной не менее 8-10 диаметров проходного сечения. Такой патрубок установлен поверх крыши кабины трактора (воздухоочистители крепились к задней стенке кабины).
Измерение частоты вращения ротора турбокомпрессора. Частота вращения измерялась при помощи индуктивного датчика НАТИ, установленного в патрубке компрессора, и электронного 64 блока типа ВСП. Отметки наносились на ленту осциллографа. Вся аппаратура размещалась в приборном отсеке, пристроенном к кабине трактора с левой стороны.
При снятии тяговых характеристик загрузку осуществляли тем же плугом. Все опыты проводили на одном и том же фоне - стерне озимой пшеницы в течение короткого периода. Поэтому физико-механические свойства почвы за время испытаний существенно' не изменились. Удельное сопротивление почвы составляло 0,55 кгс/см2. Пахота проводилась на скоростях до 9,5 км/ч. Каждый опыт проводили на длине гона не менее 50 м. Наряду с определением мощностных показателей двигателей полевыми опытами необходимо было установить, как изменяются параметры наддува при работе двигателя с установившейся нагрузкой. По материалам dinamika-traktora.ru
Шестеренные насосы и гидромоторы
Геометрическая подача зависит от расстояния между полюсом и точкой зацепления. Поскольку геометрическая подача определяется парой зубьев, вновь вступивших в зацепление, действительный график подачи будет проходить по линии и на участке в зацеплении будут находиться две пары зубьев. Между ними образуется запертый объем жидкости, который на участке уменьшается, что может привести к чрезмерной радиальной нагрузке на шестерни и их заклиниванию. Во избежание этого на одном из боковых дисков выполняют канавки для соединения запертого объема с одной из полостей.
Шестеренный насос высокого давления с компенсацией торцевых зазоров состоит из силу минового корпуса, в расточках которого помещены ведущая и ведомая шестерни, выполненные заодно G цапфами, опирающимися на бронзовые втулки. Втулки служат подшипниками для шестерен и уплотняют их торцевые поверхности. Для уменьшения утечек между торцевыми поверхностями шестерен и втулок в насосе применена автоматическая компенсация торцевых зазоров. Рабочая жидкость из камеры нагнетания поступает в полость Б между плавающими втулками и крышкой и поджимает втулки к торцам шестерен.
Со стороны шестерен на втулки давление жидкости действует на несколько меньшую площадь, в результате чего удельное давление на трущейся паре невелико. Давление жидкости со стороны шестерен в торцевом зазоре неравномерно. Для исключения перекоса втулок вследствие неравномерной нагрузки часть их торцевой поверхности со стороны всасывания изолирована от действия поджимающего давления резиновым уплотнением, направляемым пластинкой. Вытекание рабочей жидкости из полости Б предотвращается уплотнительными кольцами.
Приводной конец ведущей шестерни уплотнен манжетой, закрепленной кольцом. В приводах станков с числовым программным управлением применяются зубчато-роликовые гидромоторы , которые позволяют получить стабильные малые частоты вращения выходного вала (до 1 об/мин и ниже). Зубчато-роликовый гидромотор состоит из ротора, четырех роликов замыкателей, зубчатого механизма синхронизации вращения замыкателей, корпуса, передней, промежуточной и задней крышек.
Ротор выполнен заодно с валом и снабжен шестью зубьями, равномерно расположенными по окружности. Ротор и ролики замыкатели вращаются на подшипниках. Четыре ролика разделяют полости двух рабочих камер. Вырезы роликов замыкателей предназначены для пропускания зубьев ротора. Для разгрузки ротора от сил давления жидкости гидромотор выполнен двойного действия, а для разгрузки роликов в корпусе выполнены карманы, соединенные с соответствующими полостями.
Рабочая жидкость под давлением подводится к двум каналам П в корпусе и рабочим камерам, ограниченным зубьями ротора, цилиндрическими поверхностями корпуса, ротора и роликами замыкателями. Сила давления жидкости на зубьях в каждой из рабочих камер создает вращающий момент и проворачивает ротор, так как с одной стороны она воздействует на зуб, а с другой - на ротор замыкатель. Слив жидкости осуществляется через каналы С. Такие гидромоторы развивают теоретически равномерный вращающий момент. Первоисточник
Реализация гидропневмоавтоматики
Логические функции и их реализация средствами гидропневмоавтоматики. Двузначная алгебра изучает связи между высказываниями, которые могут принимать одно из двух значений - быть истинными или ложными. Истинность обозначают символом, ложность "О". Высказывания могут быть простыми и сложными. Простое высказывание - предложение, устанавливающее некоторый факт, не ограниченный какими-либо дополнительными условиями,
В алгебре логики простые высказывания называют логическими переменными. В дальнейшем будем их обозначать символами. Два и более простых высказываний, связанных в одном предложении с помощью логических связей типа И, ИЛИ, НИ...НИ, ЕСЛИ...ТО и др., образуют сложное высказывание. Его истинность или ложность зависит как от истинности или ложности простых высказываний, так и от характера логических связей между ними. Сложные высказывания называют логическими функциями-, будем обозначать их символами.
Логические связи между простыми высказываниями называются логическими операциями. Множество логических функций при данном числе переменных конечно и может быть определено как количество возможных функций, число переменных. Легко убедиться в том, что каждую из четырех функций можно выразить, используя символическую запись для двух функций. Остальные две функции могут быть записаны так. Минимальное число функций, с помощью которых южно выразить все остальные функции данного числа переменных, называется достаточным и необходимым функциональным набором.
Константа нуль и инверсия образуют такой набор для функций одной переменной. Кроме того, функции yz и у13 также не являются оригинальными, так как отличаются от функции соответственно только порядком расположения переменных. функции можно выразить через функции инверсию Дополняя оставшиеся четыре самостоятельные функции функциями, находим достаточный функциональный набор для функций двух переменных.
При проектировании ДСУ исходят из условий ее работы, под которыми понимаются: требуемая последовательность технологических операций и работы исполнительных устройств данной машины или установки; необходимые режимы управления - автоматический, полуавтоматический,
Наладочный; особенности технологических операций и связанная с ними необходимость применять определенный способ контроля выполнения команд, тип контролирующих и исполнительных устройств; ориентация на определенный вид аппаратуры управления, связанная 6 условиями эксплуатации, наличием аппаратуры, возможностью ее приобретения или изготовления, ее надежностью, стоимостью; требования по охране труда.
Технике безопасности и предупреждению брака - потребность в аппаратуре контроля и защиты, в дополнительных блокировках, предотвращающих аварийные ситуации, и т. п. требования по удобству и расположению органов управления, по конструктивному и эстетическому оформлению устройств, узлов и машины или установки в целом. На первом этапе структурного синтеза - составлении уравнений выходных сигналов - принимают во внимание, а также выбирают тип главных распределителей, так как от этого зависит выбор метода структурного синтеза. Читать далее